21.AI人工智能工業(yè)調(diào)節(jié)器的常見通訊問題問答

1、宇電AI系列儀表的數(shù)據(jù)格式是什么?
答：1個起始位、8位數(shù)據(jù)位、無校驗(yàn)、1個或2個停止位、波特率范圍4800~19200bit/s;

2、通訊時PV值的參數(shù)代號是多少?（zui多客戶問的一個問題）
答： 宇電AIBUS協(xié)議通訊時無論是讀還是寫（不論是讀/寫任何一個參數(shù)代號），儀表都會返回PV值，所以并沒有特定一個關(guān)于PV（測量值）的參數(shù)代號；這樣規(guī)定的目的，可以保證在讀寫任何參數(shù)時，都能同時讀取PV值，保證系統(tǒng)不會因?yàn)閷?shù)的讀寫操作而影響PV值的刷新率。當(dāng)使用MODBUS協(xié)議時，由于MODBUS協(xié)議本身的限制，在寫參數(shù)時返回寫入數(shù)據(jù)，無法返回PV值，因此如果執(zhí)行寫操作，需要緊接著執(zhí)行一次讀操作來讀取PV值，以保持實(shí)時PV值更新頻率。

3、AI系列儀表V8.20以上版本，都兼容MODBUS-RTU協(xié)議，具體設(shè)置及參數(shù)代號是哪些？
答： 儀表內(nèi)參數(shù)AF參數(shù)的中H項(xiàng)等于1，則AF >= 128;讀取長度為4個字，對于PV（測量值）的MODBUS地址，并無特定的一個
（3.1）；舉例：讀參數(shù)代號00H（SV值）（ADDR = 1），則發(fā)送的數(shù)據(jù)為01 03 00 00 00 04 CRCL CRCH（其中01為地址，03為讀功能碼、00 00為起始地址、00 04為讀取長度、zui后為CRC校驗(yàn)）；反回?cái)?shù)據(jù)為MODBUS地址40001 = PV（測量值），40002 = SV（給定值）、40003 = MV及報(bào)警狀態(tài)、40004 = 所讀的參數(shù)的值（例子=SV值）；
（3.2）如果讀取上限報(bào)警時，則起始地址為00 01（其他參數(shù)以此類推下限報(bào)警為00 02），則數(shù)據(jù)在40002~40005中，40002 = PV以此類推；
（3.3）關(guān)于寫功能，AI儀表目前寫功能只支持單個寫，不支持批量寫（原因是批量寫入會占用大量通信時間，導(dǎo)致PV值無法及時更新，影響系統(tǒng)的實(shí)時跟蹤能力），且執(zhí)行寫操作時，受MODUBS協(xié)議限制，儀表不會返回測量值PV，只返回寫入數(shù)據(jù)；

4、AI系列儀表與組態(tài)王或MCGS軟件通訊時的寄存器名?
答： 組態(tài)王選擇宇光——AI系列儀表——串口的驅(qū)動，在編輯數(shù)據(jù)詞典時，寄存器名有類，V類及R類，V類寄存器只讀其中：V1為測量值，V2為給定值，V3為輸出值MV，V4為報(bào)警狀態(tài)；R類寄存器的定義是，按AIBUS通訊協(xié)議的表格中參數(shù)代號來的，在各16進(jìn)制代號前加字母R就是各參數(shù)。
MCGS中選擇宇光智能儀表的驅(qū)動；寄存器的含義同組態(tài)王。

5、關(guān)于AI多路巡檢儀及AI-7048通訊問題？
答：AI多路巡檢儀及AI-7048通訊在標(biāo)準(zhǔn)模式下是兼容單通道儀表的，如AI-706M可相當(dāng)于6臺AI-501，共占用6個地址，儀表內(nèi)的ADDR參數(shù)只是設(shè)置該儀表的起始地址，如設(shè)置為1，則1、2、3、4、5、6地址都被這個表占用，總線上的任何表不得使用這幾個地址，則下一臺儀表ADDR >6； AI-702M占用兩路，AI-704M占用4路，AI-7048也占用4路；為加快通信速度，巡檢儀表也具有一次發(fā)送3個通道測量值的模式，參見說明書中CF參數(shù)選擇功能，但這種模式下通信協(xié)議與單回路儀表不兼容，上位機(jī)軟件需要特殊處理，應(yīng)用較少，適合需要快速采集大量數(shù)據(jù)的場合。

6、AI儀表報(bào)警狀態(tài)含義？
答：儀表在通訊時返回的數(shù)據(jù)中包含有報(bào)警狀態(tài)，為返回?cái)?shù)據(jù)中的第6個字節(jié)，其含義如下表：

7、組態(tài)軟件調(diào)用宇電OPC服務(wù)器時為什么多型號的沒有？

答：需要其他添加其他儀表型號時，可以安裝路逕下的YDOPC文件夾（一般默認(rèn)在C:\Programfiles\YDOPC）下增加配置文件，需要的哪些參數(shù)可以參照宇電AIBUS通訊協(xié)議中的參數(shù)代號表自行增減；不需要的參數(shù)盡量不要讀取。

8、PLC都有集成MODBUS通訊指令庫，宇電的表是否支持MODBUS通訊協(xié)議？

答：目前宇電儀表V8.20版本以上的表都支持MODBUS協(xié)議，但有部分還并不支持MODBUS協(xié)議，只能用PLC的通訊口做自由協(xié)議通訊；

9、當(dāng)多臺儀表與一臺PLC做通訊時，數(shù)據(jù)時常會跳變，zui常見是三菱FX系列PLC？

答：用PLC做通訊一般都采用定時輪詢，定時時間過短時會造成這個情況，為避免這個問題，需把返回?cái)?shù)據(jù)的校驗(yàn)碼與計(jì)算的校驗(yàn)碼做比較；

即：PV+SV+（MV*256+報(bào)警狀態(tài)）+所讀/寫的參數(shù)值+ADDR ＝＝校驗(yàn)碼；

10、與PLC做自由口通訊時的流程，以西門子S7-200為例?

答:首先初始化自由口，即：波特率，數(shù)據(jù)位，停止位，奇偶校驗(yàn)；初始化接收字節(jié)數(shù)，定義通訊超時時間；初始化全局中斷，初始化要發(fā)送的數(shù)據(jù)，執(zhí)行發(fā)送指令（XMT），發(fā)送完成產(chǎn)生一個中斷事件，執(zhí)行接收指令（RCV），接收完成產(chǎn)生一個接收中斷事件，可在中斷程序中處理返回?cái)?shù)據(jù)；接著輪詢下一臺儀表。

11、宇電AI系列儀表通訊時返回?cái)?shù)據(jù)的時間？

答：請參照下表：